傳統(tǒng)的切割技術包括火焰切割，等離子切割，水刀切割，線切割和沖孔。近年來，作為一種新開發(fā)的技術，激光切割用高能量密度激光束照射待加工工件，熔化并加熱工件，然后用高壓氣體吹掉爐渣以形成間隙。所謂三維光纖激光切割頭是一種先進的激光切割設備，采用特殊光纖激光切割頭，高精度電容跟蹤系統(tǒng)，光纖激光頭和工業(yè)機器人系統(tǒng)，可靈活切割不同厚度的金屬板。多個角度和方向。

       目前，三維激光切割頭廣泛應用于鈑金加工，金屬加工，廣告，廚具，汽車，燈具，鋸片，電梯，金屬工藝品，紡織機械，糧食機械，航空航天，醫(yī)療設備，儀器儀表等。其他行業(yè)。特別是在鈑金加工行業(yè)，它已經取代了傳統(tǒng)的加工方法，受到行業(yè)用戶的青睞。

在日常使用中會遇到一些問題。以下是您可以分享的一些內容：

       當機器人3D激光切割頭切割相同的工件時，為什么切割質量會有所不同？切割直線或大邊緣的效果是好的，但是當切角或小孔時效果更差，并且在嚴重情況下會發(fā)生刮渣？ 機器人的結構原因六軸機械手的機械結構是六軸系列結構，六軸中的每一個的減速器都有精度誤差。切削質量良好，因為當機械手處于線性軌跡時六軸轉換角度較小，并且在執(zhí)行圓弧軌跡或需要一些大角度轉換時質量明顯降低。

機器人扭矩的原因

       不同姿勢的切割質量具有不同效果的原因在于不同長度的力臂，力臂和不同姿勢的載荷問題導致不同的切割效果。

三維激光切割頭的調試

       通常，當通過弧的頂點時，操縱器在拐角處的停留時間相對較長。在這里，我們通常采用減速，降低功率和實時氣壓調節(jié)。為了減少機械手的抖動，功率降低是為了減少過度燃燒，并且氣壓和速度功率的實時調節(jié)可以改善拐角處過度燃燒的問題。如果還涉及碳鋼，不銹鋼，鋁等不同材料，我們可以通過增加高壓比例閥等相關附件，解決不同切割板氣壓實時調整的問題。

努力工作的工具

       為特定工件制作適當的工具。不要將工具放在行程極限。將工件切割路徑盡可能放置在機械手可以“舒適地”切割的位置。另外，為了切割頭一些管件或孔，當機器人保持靜止或移動較少時，工件旋轉。

調整機器人姿勢

       操作者應通過“手動教學”調整機器人的姿勢，合理分配每個軸的旋轉角度。對于要求高精度的位置，機器人的姿勢應盡可能“舒適”，切割過程中連接的軸數應盡可能少。

推薦閱讀《激光切割加速中國5G發(fā)展》