防撞器F100
采用氣動增壓裝置,提供保護工業(yè)機器人和工具在意外的影響和意 想不到的事件負載時不受損傷。 通過感知工業(yè)機器人和工具工作幾何體因工作過度的扭轉(zhuǎn)、力矩或 壓縮軸向力等事件,并發(fā)出碰撞信號。 當碰撞發(fā)生時,防撞器的內(nèi)部運動會導致常閉式干接點開關打開。 開關電路可以由監(jiān)視機器人控制器在機器人或工具損壞發(fā)生之前停 止操作。 分離的負載閾值可通過控制進行調(diào)節(jié)提供給單元的空氣壓力。 所有防撞器裝置提供軸向(僅壓縮),扭轉(zhuǎn)和力矩的事件保護。
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